котенок - это тот же ребенок. если хотите, чтобы из него вышел воспитанный которебенок, окружите его лаской, вниманием, и воспитывайте, конечно, но без применения рук и ора.
К лотку приучайте с помощью бумажечки, намочите ее в моче котенка, положите в лоток, носите его туда, пусть нюхает. Плюс следите за ним. если писать он захочет, он начинает искать место, суетится, берите его и сразу в лоток несите.
Что плохого в том, что котенок сидит на кровати, я не понимаю, что же он только на полу сидеть должен? просто говорите серьезным тоном “нельзя“, вскоре он начнет понимать, что это значит. И не требуйте многого от котенка, он ведь еще маленький