Не стоит Вам выстраивать вашу жизнь, и общение с родителями руководствуясь только своим ЭГО.
Да, вы не хотите, у вас обиды, вы раздражены. И вполне имеете право взять и послать их обоих ( родителей) куда подальше. Но вы вполне можете проработать ваши детские обиды, понять ограничение и несовершенство ваших родителей, и... как минимум в этой жизни стать или желать стать лучше. А иначе... зачем вы явились в этот мир, как не стать лучше, и не решить задачи прошлого вашего воплощения.
Если видите, что мать в вас нуждается, что психологически она слаба, тянется к вам, проявляет свою доброту и лучшие свои к вам чувства, из собственного желания стать лучше, возобновить отношения, переиграть свои ошибки и свое родительское несовершенство, это ее право, и это здорово, что к концу своей жизни, к периоду старости, ваша мать что то, но пытается делать в своих отношениях с вами, Вы вправе ее оттолкнуть, дать пинка под зад, за ее несовершенство, НО...Вы можете не в пример ей, обстоятельствам, вашей детской травматизации- продемонстировать и ей, и всем, и себе самой, что можно быть другой- можно не мстить, быть выше обид, и быть Другой, не такой, как когда то была ваша мать в вашем детстве.
Развивайте и культивируйте в себе не месть, и обиды, а ВЕЛИКОДУШИЕ, СОСТРАДАНИЕ, И МИЛОСЕРДИЕ.
Ведь для чего то и зачем то вы явились к этим ваших грешным родителям.