КОГДА ТВОЙ МУЖ ЯВИТСЯ, ТУТ ДЕЛ КУЧА! ОТЕЦ ПСИХУЕТ, БРОСАЕТ ТРУБКИ, ПОСЫЛАЕТ НАС ПРЯМЫМ ТЕКСТОМ. КАК БЫТЬ?

Добрый день.
Я поздний единственный ребенок в семье, родителям 60 лет, мне 26. Мой отец всегда был тяжелым человеком, я с детства не могла остаться с ним один на один. Его шутки кажутся неуместными, он болезненно вспыльчив, с невинного слова постороннего человека может закипеть, начать махать руками, нагрубить. Таким его помню всегда. Родители ведут хозяйство, и папа требует от моего мужа то купить и приехать устанавливать запчасть, то приехать и сделать им сарай, то покрасить крышу. Муж ездит нечасто, 3-4 раза в год, за каждый его приезд папа находит еще тысячу дел, которые муж должен там переделать, потом начинает звонить, спрашивать когда твой муж явится, тут дел куча. Все через меня. Муж тоже закипает, говорит, что не может так часто ездить, тут работа, подработки, машина сломанная в гараже, сам ничего не успевает. На что отец психует, бросает трубки, посылает нас прямым текстом.
Я понимаю, ему хочется внимания, сына, помощника. И мужа понимаю, ему там морально трудно весь день с отцом, и в выходные хочется переделать дела у себя дома, отдохнуть, а не плестись за 250 км выполнять приказы тестя.
С мамой проще, она мягче, умеет слышать, но она все время с отцом вдвоем, тоже начинает накручивать себя, обиды иногда с совсем неожиданных сторон, может ао время телефонного разговора замолчать и сказать ладно, давай... мне в этот момент стыдно, но я не могу положить все свободное время на алтарь помощи родителям-дома ведь тоже дела, а ехать к ним далеко и все выходные уходят на это. Как пример-ездили на 1 мая туда на 2 дня, помогли чем могли, уехали, оставили ребенка на каникулы. Сегодня звонок-когжа дочку хотите забирать, всмысле Дима приедет за ней, а ты? В смысле одним днем? Тут забор надо сделать, совсем падает, пусть Дима едет с ночевкой. Не может с ночевкой? Тогда мы тоже ничем помогать не будем! (Повышенный тон, молчание, ну все, давай, ладно, пока....). А муж впервые слышит об этом заборе и вообще не в курсе, что отец ждет его завтра на 3 дня.
Посоветуйте тактику поведения, пожалуйста, и укажите, где я не права. Я родителям благодарна, люблю их, но мне с ними рядом тяжело и мужу тяжело. Долг свой понимаю, но не понимаю, как строить диалог с отцом и мужем во время таких вот стычек.
Родители меня любят, всегда росла в атмосфере безусловной любви, но вот эта тяжесть общения пришла лет 7 назад и с каждым годом нагнетается.
Анонимно