Всегда чувствую, не знаю как, подсознательно наверное. Да это сразу видно, такие люди наигранно доброжелательны.

На подсознательном уровне чувствуется

Что бы понять как настроен другой человек по отношению к Вам, надо уметь хорошо различать и знать свои собственные эмоции. Хорошо знать самого себя.
И когда Вы беседуете с другим человеком, тут и необходимо анализировать свое собственное состояние, свои чувства и свои самоощущения.
Это целая наука, и в двух словах это не объяснить, но Вы можете четко отследить то, что происходит с Вами в этот момент, и сделать выводы и о тмо, что чувствует и как к Вам относится Другой, и как Вы сами переживаете встречу с этим Другим.

Это далеко не всегда можно почувствовать, особенно, когда человек вежливо улыбается.