Наверное вы правы насчёт удобства позиций .. хотя конечно не хочется об этом задумываться во время процесса

*тем, что

Подбирайте позы. Например, поза сверху хороша тем, когда вы сама регулируете глубину проникновения. И не соглашайтесь на секс без прелюдии, потому что насухую будет еще больнее.
А вообще, конечно, это мучения - постоянно какие-то танцы с бубнами придумывать, контролировать, приспосабливаться.
В глобальном смысле даже не знаю, что и делать, ну кроме как мужика менять, когда до края дойдет

Стесняюсь ему об этом сказать если честно

Позы с меньшим проникновением, кольца с ограничителями...

Положите ладонь между ним и собой, если не хотите покупать ограничительные кольца и пр., я просто в этот момент кладу ладонь между нами и не больно. Либо я сверху. В этом случае глубину контролирую сама по своим ощущениям.